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周小偉　周雅智

（湖南天雁機械有限責任公司）

針對自動上下料無心磨床的工件撞擊砂輪問題，進行全面的原因分析并給出成功的解決方法。

隨著機械制造自動化程度的提高，越來越多的設(shè)備裝配自動上下料裝置。由于設(shè)備本身設(shè)計缺陷，裝配自動上下料裝置后，設(shè)備運行中出現(xiàn)了一些過去手動設(shè)備上沒有的問題。

1　存在的問題

我公司氣門加工中大量使用無心磨床，采用自動上下料，如圖1所示。在使用中多次出現(xiàn)砂輪被氣門撞裂和進入加工位置的氣門飛出現(xiàn)象，屬于非常嚴重的安全問題，需要徹底解決。

2　原因分析

經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，當打料（ 即把磨削完畢的氣門從支撐板上推出來）不到位，即氣門沒有被完全推出時，或下料滑道上的氣門未滑離到距砂輪足夠遠時，后上的氣門壓在已磨完的氣門上，就會發(fā)生氣門飛出或撞壞砂輪的問題。進一步觀察發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)用自動上下料無心磨床使用氣動執(zhí)行元件，附帶打料也使用氣動，很不穩(wěn)定。檢查打料不穩(wěn)定的主要原因在于氣壓不穩(wěn)定，但也不盡然。有時因為氣缸漏氣，有時因為打料桿卡阻等。

雖然設(shè)備進氣端配有減壓閥，但是沒有配備壓力繼電器，這樣當供氣壓力過低時，必然造成打料不到位。臨末，檢查設(shè)備控制線路和PLC程序發(fā)現(xiàn)，推料完成是以推料氣缸活塞是否到位為依據(jù)的，這不能保證氣門已完全推出。即使完全推出，但如果滑動不暢，堆積在下料滑道上，也會出現(xiàn)飛氣門、打砂輪等問題。

3　解決措施

具體解決措施為：

（1）在設(shè)備壓縮空氣入口加裝壓力繼電器，修改控制線路和程序。當氣源壓力不足時，終止自動運行，以減少打料不到位及其他上下料問題。

（2）檢測到已磨氣門下滑到了安全位置后才上下一支待磨氣門。增加如圖1所示的檢測裝置，修改控制線路和程序。每當有氣門通過時，接近開關(guān)發(fā)出一個脈沖，程序收到后進行下一步的上料動作，否則一直等待。具體來說， 檢測裝置接近開關(guān)輸出接PLC的X40。程序修改如圖2～圖4所示。

圖2為新增程序部分，解決自動加工時上第一支氣門之前，不能產(chǎn)生前述脈沖的問題和檢測裝置產(chǎn)生的脈沖捕捉、記憶和復位。圖3為上料部分原程序相關(guān)部分。圖4為改進后上料部分程序相關(guān)部分。通過X036，當檢測裝置故障時，可暫時取消出料檢測X40而不影響設(shè)備運行。

對車間的十幾臺無心磨床進行上述改進后已使用了一年多。從未出現(xiàn)過已磨氣門未過檢測裝置就上氣門的現(xiàn)象，也再未出現(xiàn)過前述氣門撞擊砂輪和飛出問題，工作十分可靠，改進十分成功。

本文發(fā)表于《金屬加工（冷加工）》2020年第6期第79~80頁，版權(quán)歸原作者或機構(gòu)所有。）